从2024年初的无图NOA、到年中的端到端、再到特斯拉带火的Robotaxi，整个2024年，智能驾驶行业热闹非凡。技术加速迭代的同时，资本市场也一同被点燃。
仅过去两个月，国内先后有4家智能驾驶相关企业在港股和美股上市，最近一次是2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司在香港交易所主板成功挂牌上市。从年初速腾聚创港股敲钟，到黑芝麻智能、如祺出行、地平线、佑驾创新陆续奔赴港股，文远知行、小马智行登陆纳斯达克，2024年成功IPO的智能驾驶相关企业已达7家。
与此同时，还有一大批智驾企业在排队入场。Momenta去年6月获得境外发行上市备案通知书，赛目科技上个月底刚通过港交所上市聆讯，轻舟智航、福瑞泰克、希迪智驾也都计划在2025登陆资本市场。 
根据《智能网联汽车技术路线图2.0》规划，2025年中国L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%，2030年将达到70%。端到端概念引发新一轮技术竞赛，高阶智驾普及率加速提升，智能驾驶头部企业风头正劲，是登陆资本市场的绝佳机会期。
不过，此起彼伏的敲钟声之下，难掩智能驾驶行业的最大困境——缺钱。作为技术密集型行业，智能驾驶企业对资金需求量巨大，亏损依然是摆在所有智能驾驶企业面前的难题，寻求资本“输血”是眼下唯一的出路。
01
从ADAS到Robotaxi全面开花
2024年上市的五家智能驾驶企业，在业务布局和技术路线选择上代表了几种不同的方向。
地平线是目前中国本土OEM的第一大智能驾驶解决方案提供商，软硬件结合是它的最大特点，能够提供包括征程系列智驾芯片，以及从主流高级辅助驾驶到高阶智能驾驶的各类解决方案。 
目前国内前十大OEM均为地平线客户，截至2024年上半年，地平线的智驾方案已经累计搭载285款车型。它还与大众旗下软件公司CARIAD成立了合资公司。
和地平线一样，黑芝麻智能也是国内少数涉足智驾芯片的企业，先后推出了华山系列智驾芯片，以及武当系列跨域计算芯片，在车规级高算力SoC供应商排名中，黑芝麻智能2023年的出货量全球第三，仅次于英伟达和地平线。
除了智驾芯片和解决方案这一主营业务，黑芝麻智能还涉足智能影像解决方案以及车路协同领域。 
小马智行是专注自动驾驶技术的企业，是国内营收规模最高的L4级自动驾驶公司，核心业务来自自动驾驶卡车，占比超7成，目前拥有190辆无人卡车车队。自动驾驶出租车Robotaxi是小马智行另一大业务，目前运营超过250辆Robotaxi。
在众多L4起家的自动驾驶公司纷纷转向L2后，小马智行坚守在L4阵地，和百度、Waymo以及特斯拉站在同一战线。
相比之下，同样以L4起家的文远知行，更追求自动驾驶业务的多样化，提供自动驾驶网约车、随需公交、同城货运、智能环卫以及高阶智能驾驶解决方案等多种服务，收入来源也更多元化。 
最新上市的佑驾创新，是众多智驾解决方案供应商中率先跑出来的一家。在智驾领域，佑驾创新提供包括L2级辅助驾驶iSafety、L2++的高阶智驾iPilo，以及L4级全自动驾驶iRobo，主打高性价比。
此外，包括驾驶员监测系统、乘客检测系统在内的智能座舱解决方案以及车路协同业务，在佑驾创新业务占比中逐步提升。到2024上半年，佑驾创新已经和9家车企达成合作，定点合作车型16款，并且量产车型达到30款。
02
营收大涨，亏损依旧是常态
用户对高阶智驾功能需求激增，加上Robotaxi概念回温，带动智驾相关企业近年来的业务蒸蒸日上，营收普遍呈几何级指数增长。
2021年至2023年，地平线营收从4.67亿元增至15.52亿，年均复合增速达82.3%，毛利从3.31亿元增至10.94亿元；2024年上半年收入同比增长151.6%至9.35亿元，毛利暴涨225%至7.39亿元，毛利率高达79%。 
黑芝麻智能2021年至2023年营收从0.6亿元增至3.12亿元，年均复合增长率达127.2%，2024年上半年营收同比增长69%至1.8亿元，毛利9007万，增幅超365%，毛利率高达50%。 
佑驾创新2021-2023年营收从1.75亿元增至4.76亿元，年均复合增长率64.9%，毛利从1700万增至6802万；2024年上半年营收同比增长44.4%至2.37亿元，毛利增长144.7%至3342万，毛利率达到14.1%。 
相比之下，主攻L4赛道的小马智行和文远知行呈现出业绩下滑趋势。2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，毛利为3206万美元、1688万美元和259万美元，毛利率则从2022年的46.9%一路下滑到2024上半年的10.5%，营收质量呈下滑态势。 
文远知行2021年-2023年营收从1.38亿元增至4亿元，年均复合增速约71%，毛利从5166万元增至1.83亿元。2024年上半年营收下降18%至1.5亿元，毛利下降35%至5479万元，下降趋势明显。 
研发支出高企和持续亏损，是上市智驾企业的普遍现状。高科技公司的研发投入是所有开支中最高的，2024年上半年，地平线研发支出占营收比例为152%，黑芝麻智能高达381%，小马智行为238%，文远智行为345%，佑驾创新为26.7%，占比最低。
2021-2023年，佑驾创新累计亏损5.22亿元、文远知行累亏42.55亿元、地平线累亏46.26亿元、黑芝麻智能累亏99.66亿元；2022年至2024年前三季度，小马智行累计亏损约26.79亿元。 
目前几乎所有智驾企业都未能实现扭亏为盈，主机厂陷入价格战泥潭，传导到上下游企业，智驾企业普遍面临降本压力，而研发和生产成本短时间内很难大幅下降，盈利空间受到严重挤压。佑驾创新在招股书中预测，2026年之前公司不会产生任何净利润。
和家底儿殷实的主机厂及科技大厂不同，智驾企业的现金储备普遍不高。截至2024年上半年，现金储备最高的地平线，手握104.5亿元现金及等价物，小马智行和文远知行分别为24.45亿元和23.49亿元，黑芝麻智能为9.2亿元，佑驾创新仅为2.2亿元。
在持续亏损面前，这样的资金保障并不算充裕，因此上市成了必须迈出的一步。
03
上市不是万能药
能够顺利IPO的头部智驾企业，已经算幸运者，过去一年，禾多科技、千挂科技、纵目科技等相继陷入降薪、研发暂停的传闻，资金吃紧是主要原因。在一级市场融资难度加大的背景下，于海外上市寻求二级市场融资是智驾企业们的最佳选择。 
但上市也并非坦途，上市后智驾企业将面临更严格的市场监管，投资者的期望值也更高。上市后募得资金能够为研发和扩大市场布局提供支撑，但是长期来看，想要提振股价，给资本市场带来信心，还是要依靠订单规模提升，以及拥有自我造血的能力。
抱紧车企大腿，是更为稳妥的一招，今年小马智行先后与丰田、广汽、北汽达成合作，文远知行在欧洲牵手雷诺集团，黑芝麻智能与东风汽车签署全方位技术合作协议。 
不过并非所有车企都愿意拥抱智驾企业，“蔚小理”就是智驾自研路线的代表，科技大厂也是不容忽视的力量，华为凭借HI模式和鸿蒙智行两种模式，不断抢夺智驾市场的份额，唯有挤进智驾第一梯队的头部企业，在未来才能获得更大的生存空间。
2025年对智驾行业来说，依旧会是风起云涌的一年，特斯拉FSD一旦入华，势必会引发智驾行业的新一轮“鲶鱼效应”。率先登陆资本市场的头部企业无疑占得先机，但迎接它们的，还将是更大的风浪。